目前，我们卫星传感器主要有两大类型：摆扫式（whisk broom）和推扫式（push broom）。为了更好的理解和使用卫星影像数据，我们需要简单了解下这两种传感器工作原理。

　　摆扫式有时被称为聚焦模式（Spotlight）或者跨轨扫描仪（across track scanners）。使用“镜子”来反射光线到一个探测器，利用一个“镜子”来回移动，收集从一个像素上测量的值。这种移动部件非常昂贵，而且容易损坏。

　　推扫式有时也称为沿着轨道扫描仪（along track scanners）, 使用的探测器安置在垂直于航天器的飞行方向，飞行器向前飞行时候，一次可以收集一行的图像（如下图所示）。推扫式接受的信号要强于摆扫式，因为摆扫式在一个像素内的时间很长。推扫式有一个确定是探测器可能存在不同的敏感性，如果没有校准好会导致图像条纹噪声。

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